FSK (Frequency Shift Keying) consiste nel far variare la frequenza della portante sinusoidale con il ritmo del segnale dati modulante. Normalmente il modulatore trasmette una sinusoide a frequenza f1 quando il segnale dati è a livello alto (bit 1) e trasmette una sinusoide a frequenza f2 quando il segnale dati è a livello basso (bit 0). La frequenza risulta sempre f1>f2.
Questo tipo di modulazione era usata nei primi modem, V21 e V23 molto lenti rispetto a quelli odierni.